RAVA開発のこと

夏にXbeeの実験やっていた以来、電子工作関係の目新しい記事は書いていなかったわけですが、今年も電子工作コンテストに出展するために色々工作していました；
僕はどっちかというと技術力で勝負できる方ではないので、アイデア勝負する意気込みで逝きます。

～あらまし～
ご存知の通り、僕はガンダムとかマブラヴとか好きで、子供の頃からあの手のロボットを操縦したくて仕方なかったわけですが、仮に実在したとしてもレバーやらペダルは忙しいわ、見なきゃならん計器もいっぱいあって忙しいわけですよ。（シローとかエウレカの操縦スキル見てると眩暈がしてくるｗ）
なんで、どっちかというとエヴァとかジアースみたいな直観的に操作できるロボットの方が一般受けがいいんじゃないかなーと思ってロボットを開発してみました。（もちろんシンクロ率400%とか1回戦うごとに死亡したりはしません）ついでなので視覚で計器を見る負担を減らすために音声でパラメータを教えてくれるようにしました。
とりあえず格好付けのために英字名前が欲しくて、
The robot which controls by acceleration detection with a voice auxiliary（音声補助を備えた加速度検出によって制御するロボット）・・・頭文字をとってRAVAと名付けました。

今回はあんまりでしゃばらず希望者がいれば詳細な回路図やプログラムを公開する方針でｗ
AVRマイコンにc言語でプログラミング。
LCDを使わないので168みたいな大型のマイコンを使わずに済みました。
リモコン側はMEGA88、ロボット側はTINY2313を積んでいます。

・加速度センサ
リモコンの傾きを2次元分読みこんでADC。とりあえず傾きの深さで前進・後退・旋回とそれぞれの速度変化をPWMで実現。ただしパルス幅は待ちループ使ってけっこうてきとーにパラメータ決めてるｗ

・ゆっくりLSI
一定時間間隔でロボットのパラメータ読みあげ。とりあえずライフと残弾だけ。

・Xbee
今回の要。無線通信用のLSIっていろんな種類があると思うんだけど、これがホビーレベルなら最強じゃね？
無線詳しくない僕でも手軽に使えまする。

・プッシュスイッチ
リモコンのスイッチを押すと赤外線照射。ビーム撃ってるイメージで。
同時にフォトトランジスタも積んであるので、敵から赤外線撃たれるとダメージ受けますｗ
一定以上のダメージで行動不能に。

・モノラルジャック＆プラグ
RAVAは今後いろんなモジュール乗っけて遊びたいと考えているので、モジュールを取り外しできるのって大事。今回はモノラルのプラグとジャックを大須で大量購入してモジュール同士の接続に使いました。