XbeeのADC動作試験

（仕様書をちゃんと読んでいないので）思ったように動いてくれないXbeeさんを少し調教実験してみたので結果報告。

実験内容
ルータ側のXbee(以後XbeeR)のADCを分圧回路に接続し、0V～1.2Vを与えデータを送信する。
コーディネータ側の(以後XbeeC)でデータを受信し、X-CTUのターミナル機能を使ってデータログを参照し、電圧と送信されたデータが対応しているかを確認する。


↑XbeeのADCは1.2Vまでを計測できる模様
また送受信データと電圧の関係式も発見。

回路

PC-Xbeeの通信にはFT232RL@秋月を使用。
またXbeeはブレッドボードで実験したかったので、変換基板@秋月を使用しました。レギュレータとLEDが基板に内蔵してあるので部品点数減らせて良いと思います。
VREFFですが、3.3Vを与えるべきか1.2Vを与えるべきか、よく分からなかったのでとりあえず19番ピンをHにして3.3Vを与えています。

Xbeeの設定
コーディネータ
PANID DH DL :適当に設定
API Enable 1

ルータ
PANID DH DL :適当に設定
JV 1
D0 2(ADC入力)
D1 5(デジタル出力:H)
IR 3E8(0x3E8=1000 1000msのサンプリング)

実験結果

↑ターミナル機能でログをチェックした結果
毎回24byteのデータを受け取っており、青枠部+1byateだけがADCの結果によって異なる値が出てきます。どうやら青枠部がADC値らしいので、電圧に換算してみる。


↑受信データを電圧に換算した表。0.1V程度までは完全に一致するので電子工作には十分の精度である。そこから先の精度は知らんｗ（多分けっこうな高精度だとおもわれ）

まとめ
・XbeeのADC送受信データは、「共通の値」+「ADC値」+「謎の値」の合計24byteでできている。webを見ていると頭が痛くなりそうな規則があるようだけど、マイコンにプログラムうつ程度なら、それくらいの理解で十分でなかろうか・・・？

参考

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試行錯誤のXbee http://www.inetclub.gr.jp/xbee_ap.htm

いま研(XBEE-TEMP) http://ele.emaken.com/?eid=837070