XbeeでHello worldしてみた

本日はオープンキャンパスということで高校生の皆さんと電子回路を組んできました。
先生が「555なんてものがあると便利すぎてみんな発振器とかの実験をやらなくなる」というようなことを言っていました。
555ってロマンだからね（きり

今日の記事は多くのxbee利用者が知っていることだと思うので詳細な内容は省きますが、万が一リクエストがあればソースコードや回路図もupします。

～あらまし～
Xbeeは「共通の15byte」+「実用的なデータ x byte」+「終了の意味を持つ（推測）1byte」の合計16+x byteで通信している模様。マイコンで件のx byte部分を検出することができれば、xbeeとマイコンの通信によってデータのやり取りができて便利である。

～実験～
（１）パソコン←FT232RL←Xbee(受)　～30cmほどの距離～ Xbee(攻)←atmega88
↑の回路を作り、送信側のマイコンから'X'の文字を送信し16進数のデータを読み込む。
X-CTUのターミナル機能で確認を行う。

（２）atmega88←FT232RL←Xbee(受)　～30cmほどの距離～ Xbee(攻)←atmega88
↑の回路を作り、送信側のマイコンから'X'の文字を送信し16進数のデータを読み込む。
LCDに表示を行い確認を行う。

（３）実験（２）と同様の回路を使って「Hello Xbee!」の文字をLCDに表示する。

～結果～

↑実験（１）（２）の結果。
X-CTUとLCDに同じ値が出力されている。「0x01」が「1」のように表示されるのはご愛敬ｗ


↑実験（３）の予備実験。青線部のデータをマイコンで検出する。


↑実験（３）の結果。
Xbeeきたああああああああああああああああああ

～まとめ～
Xbeeとマイコンの通信を行うことができた。
送受信されるデータから必要な部分を検出することができた。